声音或音是通过空气或水这类介质(传递物理性作用的媒介物)的振动而传递的波形，此即为“声波”。
人能够听到声音也是因为空气振动的原因，这即表示其中包含频率。
人能够感知到的声音频率一般在16~18000Hz(18KHz)，但由于个人的听力状况和年龄情况不同，每个人的听力范围会有些许不同。
超声波是一般人耳无法听到的频率在18KHz ~ 10MHz范围内的声波的统称。